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小米CyberOne人形机器人在小米汽车工厂螺母上件工位的应用
应用场景：人形机器人在汽车工厂自攻螺母上件工位双侧自主作业
社区投稿案例
投稿方：王晓强 · 服务商：小米集团 · 收录时间：2026/10/23 · 已真实部署
本案例信息由投稿方提供、平台整理，尚未经人工核实，重要信息请以原文为准。
案例事实
1. 一句话摘要
投稿方未提供
2. 行业 + 企业规模
工业制造 · 全球头部消费电子与汽车企业
3. AI 能力类型
智能体流程
4. 原来怎么干的
工人双手交替取放螺母并送入上件机构，节拍76秒，长时间作业强度大、易漏件
5. AI 介入在哪一步
机器人承担该工位双侧自主上件：视觉定位螺母与工位、双臂协同抓放；拧紧与后续工序仍由自动化设备完成
6. 模型与架构
小米 CyberOne（1.7米、66公斤、66个自由度），搭载自研感知与运动控制算法，与汽车产线节拍信号联动
7. 数据基础（必填项）
基于工厂真实工位工况采集图像与动作数据，2026年3月起上岗实习持续采集迭代；具体数据量未公开
8. 效果
安装成功率90.2% → 98%（口径：小米公开披露）；稳定适配76秒标准产线节拍；AI采纳率100%（整机部署）
9. 投入
自研自用，纳入小米整体机器人与汽车业务投入；具体金额、人力、周期、推理成本均未公开
10. 坑
初期成功率90.2%距离产线要求有差距，靠三个月现场迭代才接近可用；车企自用打磨是当前主要验证路径
Reproduction Pack
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