具身智能焊接机器人在船舶重工业场景的应用（芜湖行健智能）
应用场景：船舶制造中多品种、小批量、非标工件的焊接作业，替代高精度工装夹具与人工示教
投稿方：王晓强 · 服务商：芜湖行健智能机器人有限公司 · 收录时间：2026/10/23 · 已真实部署
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案例事实
1. 一句话摘要
投稿方未提供
2. 行业 + 企业规模
工业制造
3. AI 能力类型
视觉识别
4. 原来怎么干的
依赖多名持证焊工人工示教或昂贵高精度工装夹具，工件装配偏差大、装夹不统一，返工率高
5. AI 介入在哪一步
AI复合视觉系统替代「高精度工装 + 人工示教」环节，完成工件位姿识别与焊缝路径自动规划及柔性编程；焊接执行与焊后检测由机器人及闭环系统完成，装夹、物流仍由工人负责
6. 模型与架构
AI多模态复合视觉智能感知 + 多机协同自适应规划 + AI双模式柔性自主编程；部署于现场工控节点；对接产线MES；通过5G+工业互联网实现数字化智能管控；获中国船级社WL4级认证
7. 数据基础（必填项）
依托船厂真实焊接工况积累的工件图像与焊缝样本训练视觉模型，覆盖不同船型板厚与装配偏差；由西安电子科技大学与船厂共同提供工况数据与工艺知识；具体样本量未披露
8. 效果
焊缝一次合格率99.2% → 99.2%（工信部2025年典型案例口径）；缺陷返工率下降60%；综合生产成本降低30%；AI路径规划采纳率未披露；准确率未披露
9. 投入
由机器人企业、工业互联网平台（羚羊）、船厂（芜湖造船厂等）、高校（西安电子科技大学）联合投入研发与部署；预算档位未披露；部署采用标准模块化方式；周期未披露；推理成本未披露
10. 坑
非标工件差异大导致早期视觉识别与路径规划鲁棒性不足；传统产线管理流程需重新适配
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