埃斯顿_工业具身免示教焊接

应用场景：工业机械臂免示教焊接

社区投稿案例

投稿方：loki · 服务商：埃斯顿 · 收录时间：2026/10/13

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案例事实

1. 一句话摘要

投稿方未提供

2. 行业 + 企业规模

工业制造 · 2025年工业机器人出货量超3.5万台套

3. AI 能力类型

智能体流程

4. 原来怎么干的

工程师现场逐点编程示教，耗时长、换型成本高

5. AI 介入在哪一步

AI替代人工编程环节，实现自主观察焊缝并设计焊接方案

6. 模型与架构

iER.OS智能生态系统 + Juliet机器人语言；‘垂类模型+机器人’架构；单控制器单示教器协同控制多台机器人；未提及是否私有化、检索/微调/提示词细节、系统对接情况

7. 数据基础（必填项）

依托3.5万台套年出货量覆盖的汽车、电池、金属加工等场景工艺经验与运行数据；自建智能工厂‘黑灯’生产提供实时数据

8. 效果

原需工程师现场编程 → 现可自主决策焊接；绝对定位精度提升5倍以上；AI在焊接方案生成环节采纳率未明确，准确率未提及

9. 投入

以整机+软件平台+系统集成方式交付；依托自研智能工厂验证，降低客户试错成本；人力、预算档位、周期、推理成本均未明确

10. 坑

垂类模型依赖具体工艺场景数据，脱离场景的通用模型无效；可靠性、精度、效率等传统能力仍是基础，具身化不能削弱这些能力

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