新松机器人_睿可轮式人形与国产化焊接
应用场景：轮式人形机器人执行工厂内搬运、巡检、导览等复合任务；全国产化机器人应用于汽车焊装主线点焊作业
投稿方：loki · 服务商：新松机器人 · 收录时间：2026/10/13
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案例事实
1. 一句话摘要
投稿方未提供
2. 行业 + 企业规模
工业制造 · 2025年营业收入41.22亿元，各类机器人销量约13676台
3. AI 能力类型
智能体流程
4. 原来怎么干的
汽车焊装主线被外资垄断；搬运、巡检、导览需多台专用设备分别承担，改造投资大；进口机器人价格高、服务响应慢
5. AI 介入在哪一步
AI赋能两类场景：一是轮式人形机器人集成自主定位导航、动态避障、多物体识别与语音大模型交互，执行复合任务；二是智能双臂平台基于多模态大模型自主规划并执行饮水机接水全流程
6. 模型与架构
睿可轮式人形机器人（双臂柔顺控制与智能感知）；SR220A点焊工作站采用全国产化本体+智能点焊工艺软件包；SR220A/SN10A搭载自主核心部件与算法；2025年4月成立具身智能研究院攻关AI大模型与多模态感知
7. 数据基础（必填项）
自建智能制造产线与客户现场双源数据，含焊接工艺参数、装配节拍、视觉样本；真空机械手在终端FAB厂验证中持续回传工艺数据
8. 效果
近百台大负载机器人批量应用→打破外资垄断；高压油泵装配线交付周期原需数月→缩短三分之二；9轴激光拼焊工作站产能原值未知→现值2000片/天门环单件；半导体装备收入原值未知→现值5.25亿元；真空机械手采纳率100%（国产替代稳定量产）
9. 投入
2025年研发投入3.64亿元，占营收8.84%；客户按产线改造规模投入；产品端以整机销售与产线集成交付为主
10. 坑
人形机器人大规模商业化尚未成熟；泛化能力不足时过度铺开场景风险；聚焦核心技术避免分散资源
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