北京人形机器人创新中心_天轶2号发动机工厂搬运
应用场景：在发动机工厂中识别、分类并搬运8—12千克料箱至最高1.7米的高位货架
投稿方：loki · 服务商：北京人形机器人创新中心 · 收录时间：2026/10/13
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案例事实
1. 一句话摘要
投稿方未提供
2. 行业 + 企业规模
工业制造
3. AI 能力类型
智能体流程
4. 原来怎么干的
完全靠人工搬运8—12千克料箱，物料架最高处达1.7米，存在较大损伤风险，重复度高、招工难
5. AI 介入在哪一步
机器人精准识别料箱位置，用机械臂搬起并分类放置到货架；具备升降能力执行低→高搬运；先作为产线助手，再对接工厂智慧系统接收指令
6. 模型与架构
依托慧思开物平台，采用‘一脑多能、一脑多机’架构；配备大模型‘大脑’与运动控制‘小脑’；天轶2.0为轮式底盘+双臂构型；未说明是否私有化、检索/微调/提示词细节、系统对接具体名称
7. 数据基础（必填项）
在同一工厂持续采集料箱尺寸、位姿、货架结构等现场数据，滚动迭代抓取与放置策略；慧思开物平台支持机器人团队自主沟通与协同作业；未说明数据量、清洗与标注投入
8. 效果
可搬运8—12千克料箱，覆盖最高1.7米高位货架；仓储占地节省超70% → 仓储占地节省超70%；拣货准确率99.99% → 拣货准确率达99.99%；未提供AI准确率或采纳率
9. 投入
联合研发与场景共建模式；工厂侧投入现场改造、系统对接与运维人力；机器人本体由创新中心提供；未说明人力数量、预算档位、周期、推理成本
10. 坑
机器人自主决策能力不足，需人工介入兜底；负载能力、作业精度、任务执行效率待提升；狭窄搬运场景灵活调整困难；应用与研发企业需紧密配合以弥合能力与场景差距
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