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美的自研工业人形机器人美罗U在产线锁附作业的应用
应用场景：工业人形机器人在产线执行螺钉锁附作业
社区投稿案例
投稿方：王晓强 · 服务商：美的集团 · 收录时间：2026/10/23 · 已真实部署
本案例信息由投稿方提供、平台整理，尚未经人工核实，重要信息请以原文为准。
案例事实
1. 一句话摘要
投稿方未提供
2. 行业 + 企业规模
工业制造 · 约 19 万员工，营收数千亿元级
3. AI 能力类型
智能体流程
4. 原来怎么干的
工人使用电动螺丝刀单班数小时连续操作，易疲劳，质量一致性受人为因素影响
5. AI 介入在哪一步
机器人承担螺钉锁附工位：视觉定位孔位、自主对刀、力控拧紧；上下料与整机检测仍由产线设备与工人负责
6. 模型与架构
搭载视觉伺服与力控末端，与产线 MES 联动；具体模型架构未公开
7. 数据基础（必填项）
依托美的自有工厂真实产线工况采集与训练，锁附工艺参数由产线工程师与机器人系统联合调优；具体数据量未公开
8. 效果
稳定运行超 2 个月 → 累计锁附超 10 万颗；早期需人工复检兜底
9. 投入
自研自用模式，研发投入随美的机器人与自动化业务体系摊薄；单项目投入未公开
10. 坑
锁附对扭矩一致性要求高，早期需人工复检兜底；从「跑起来」到财务上两年内回本仍是门槛
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