优必选_WalkerS2工业人形机器人
应用场景：在汽车与3C产线上承担搬运、分拣、质检三个高重复性、高流失率工位作业
投稿方：loki · 服务商：优必选 · 收录时间：2026/10/13
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案例事实
1. 一句话摘要
投稿方未提供
2. 行业 + 企业规模
工业制造 · 2025年全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入8.2亿元，销量1079台
3. AI 能力类型
智能体流程
4. 原来怎么干的
搬运需工人反复搬取高、中、低位料箱；分拣需在狭窄料架中抓取堆叠物料、剥离工程螺栓的柔性保护套；质检依赖人工目视与手动插拔，人员流失率高
5. AI 介入在哪一步
AI介入完整工位作业闭环：自研Thinker具身大模型作为‘智慧大脑’，在端侧完成自主任务判断与动作调整，自主完成拆垛码垛、受限空间抓取、SPS成套件齐套性检查、充电枪插拔检查、空调检漏检查等任务，质检数据实时回传生产制造系统
6. 模型与架构
自研Thinker具身大模型（仿人脑架构）+ 类人眼双目立体视觉感知 + 高性能伺服驱动器 + 仿人五指灵巧手；集群侧通过‘群体智能’框架协同调度
7. 数据基础（必填项）
产线累计超过1亿条工业制造场景真实数据；在无锡等地建设‘机器人技能训练场’，通过采集与回放海量高质量真机数据进行职前实训
8. 效果
2025年Walker S2月产能超300台 → 全年产能突破1000台；交付量超500台；Walker系列累计订单金额突破8亿元；AI任务执行准确率未明确给出，未提采纳率
9. 投入
2025年亏损7.90亿元；全链条自研（整机、灵巧手、伺服驱动器、双目视觉、机器人操作系统与具身大模型）；单台成本随量产规模下探
10. 坑
早期追求泛化能力导致落地困难，后收缩战场聚焦三个结构化工位；续航与负载是硬约束，依赖自主换电与集群调度弥补；实验室数据无法替代真实产线数据
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